随着时间的推(🗂)移，自行(🚡)车的(👪)设计也在不断(📗)改(😖)进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔(🌬)尼（Pierre Michaux）于1861年(👹)发(🔫)明了(💦)踏(🕐)板链条(🎼)，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程(🐬)师詹(☔)姆(🥑)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自(🍂)行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动(🏗)和脚(😕)蹬。