随着时(🍹)间的推移(😥)，自行车的设(🦔)计也在不断(💙)改进。法(🤳)国工程师皮(㊙)埃尔·(🐲)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(🌈)踏板链条，使得自行车(😉)的驱动(🆔)更加顺(㊗)畅。而英国工程师詹姆(🌠)斯·斯塔林(📇)（James Starley）(🍅)则在1870年代设计(🏦)了现(➖)代自行车的基本框架(🕋)，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬(😡)。