随(🈚)着时间的推移，自行车(🈶)的设计也在不(🛎)断改(😇)进。法国工(✏)程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(🏠)条(🚴)，使得自行车的驱动更加顺畅(📘)。而英国(🏰)工程师詹姆斯·斯塔林（(🍾)James Starley）则在1870年代设计(⛸)了现代自行车(🧥)的基本框架，包括(🕛)链条传动、后轮驱(🍫)动(☝)和脚(📩)蹬。