随着时(🌧)间的推移(🛠)，自行车的设(😋)计也在不(🐠)断改进。法国工程师皮埃(📚)尔·米歇(🥈)尔·埃尔尼（(🆑)Pierre Michaux）于1861年发明了(🤯)踏板链条，使得自行车的(🚃)驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(Ⓜ)在(🍀)1870年代设计了(🧣)现代自(💮)行车的基本框架，包(🖇)括链条传动、(🐶)后轮驱动和脚蹬(💍)。