随着时间的(♑)推移，自行车(📉)的(🍭)设计也在不断改(✡)进。法国工程师皮埃尔·米(🍀)歇尔·(🔸)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(🏀)链条，使(🌩)得自行车的驱动更(🥂)加顺畅。而(🕴)英国工程师(🚐)詹姆斯·斯塔林(📬)（James Starley）则在1870年代(📴)设计了现代(🌎)自行车的基本框架，包(🌖)括(🐲)链条传动(🦗)、后(🐺)轮驱动和脚蹬。