自行车的发明可以追溯(🦎)到(🍱)19世纪。当时，人们对于交通工具的需求(🐜)越来越迫切，因此出现了许多关于(🌚)自(🗽)行车的发明者的争议。大多数历(🎿)史学家认为，德(🍮)国(🧀)的卡尔·冯·德(💋)拉辛（Karl von Drais）(💤)是自行(🚓)车的发明者。