随着时间的(🌖)推移，自行(☔)车的(🔮)设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·(📂)埃尔(🗜)尼（Pierre Michaux）于1861年发(⛅)明了踏(🚩)板链条，使得自行车的驱(🏩)动更加顺(🌍)畅。而英国工程师詹姆斯(💴)·斯塔林（(🛄)James Starley）则在1870年代设计(🧤)了现代自行车的基本框架，包(🧞)括链条传动、后轮驱(🤳)动和(🌪)脚(👧)蹬。