随(🐝)着时间的推移，自行车(😒)的设计(🥍)也在(〽)不断改进。法国(⛺)工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🎹)发明了踏板链(😘)条，使得(😓)自(🚑)行车的驱动更加顺畅。而英国工(😐)程师詹姆斯·斯(⏲)塔林（James Starley）则在1870年代(🤓)设(🕢)计了现代(🦑)自(🦒)行车的基本框架，包括链条传动(🚥)、后(📉)轮驱动和脚蹬。