随着时(🔠)间的推移，自行车的设计也(🚧)在不断改(🗞)进。法国(👖)工程师(🔔)皮(🛩)埃尔·米歇(🦍)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🔋)1861年发明(🖍)了(🛋)踏板链(🎡)条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国(⌛)工程师詹姆斯·斯塔林(🏡)（James Starley）(😵)则在1870年代设计(🚜)了现代自行车的基本框架，包括链条传动(🚙)、后轮驱(🔬)动和脚蹬。