随着时间(😭)的推(🖼)移，自(🕦)行(🐜)车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·(😃)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师(💎)詹姆(🍲)斯·斯塔林(👘)（(🎎)James Starley）则在1870年代(🎸)设计了现代自(🏍)行车的(🌽)基本框架，包(☔)括链(🎊)条传动、后轮(🐚)驱动和(🐃)脚蹬。