随着时间的推移(⛅)，自行车的设计也在不(🤫)断改进。法国(🤬)工程(🕳)师皮(😆)埃尔·米歇(🦕)尔·埃尔尼(🈴)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(✋)链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程(㊙)师詹姆斯(🗾)·斯塔(🧣)林（James Starley）则在(🚲)1870年代(🦋)设计(🥢)了现代自行车的基本框(🈵)架，包(📐)括链条传动、后轮驱动和脚蹬(💭)。