随(🥟)着时间的推移(🏛)，自行车的设计(⛺)也在不断改进。法国工程师(🧞)皮埃尔·米(✨)歇尔·埃尔尼(🌔)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的(😂)驱动(🏀)更(🔼)加顺畅。而英国工程师詹(📴)姆(🙉)斯·斯塔林（James Starley）则(✴)在1870年代设计(♍)了现代自行车的基本框架，包括链(🗑)条传动(💊)、后轮驱动和脚(👧)蹬(🔽)。