随着时间的推移，自行(💠)车的设计(🎫)也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米(👵)歇尔·埃尔尼（(📻)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(🌊)链条，使得(😓)自行车(♋)的(🎰)驱动更加顺(💦)畅。而(😑)英国工程师詹姆(💚)斯·斯塔林（(🍉)James Starley）则(🐰)在1870年代设计了现(📹)代自行车(🕡)的基本框架，包括链条传动、(⏬)后(🌱)轮驱动和脚(🗳)蹬。