随(🚡)着时(🔀)间(🏽)的(👊)推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇(🚙)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使(😜)得自行(🤩)车的(📜)驱(😯)动更加顺畅。而英国工(🍉)程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）(🔏)则在1870年(🏾)代设(⬇)计了(🍞)现代自行车的基本框(🕚)架，包括链条传(🗨)动、后轮(📮)驱动和脚蹬。