随着时间的推移(🏖)，自行车的设计也在不(🦅)断改进。法国工程师(😩)皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(❗)条，使得自行(🙅)车的(🤹)驱动更加顺畅。而英(💧)国工程(🌪)师詹姆斯·斯(♏)塔林（James Starley）(💜)则在1870年代设计了现(🚾)代(🏖)自行(📅)车的基本框架，包(🔰)括链条传动、后轮驱动和脚蹬(😊)。