随着时间的推移，自行车(🛃)的设计也在不断(🈯)改进。法国工程(🚽)师皮(📪)埃尔(🚺)·米(💣)歇(🚥)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🌦)于1861年发明了踏板链条(📓)，使得自(♏)行车的驱动更加顺畅。而英国(⛸)工(🍈)程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）(🕘)则在1870年代设计了(🕞)现代自行车(😎)的基本框架，包(🚤)括链条传动、后轮(🐰)驱动和脚蹬。